El Castillo de Rakvere es una fortaleza del siglo XIII reconvertida en museo interactivo donde los visitantes pueden probar armaduras medievales, disparar arcos y explorar mazmorras. La enorme escultura de un uro frente al castillo se ha convertido en simbolo de la ciudad. Las exposiciones combinan historia seria con actividades ludicas que hacen de la visita una experiencia ideal para familias. Desde las murallas se domina la llanura del norte de Estonia. El enfoque interactivo del museo ha hecho de Rakvere uno de los destinos familiares mas populares del pais.
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